德國(guó)庫(kù)伯勒kubler旋轉(zhuǎn)編碼器原理與特點(diǎn)
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER（kubler）的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功，公司創(chuàng)立近五十年來，以創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品、直線測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個(gè)國(guó)家數(shù)千個(gè)客戶的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)，工業(yè)物理量測(cè)量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案，整個(gè)美國(guó)紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器，在醫(yī)院非常的測(cè)量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過程控制器。汽車行業(yè)的福特和 Hyundai 在他們的物流系統(tǒng)中成功地使用了KUBLER的總線編碼器。
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
1、庫(kù)伯勒kubler增量編碼器：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
2、庫(kù)伯勒kubler型編碼器：
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從上面的描述可以看出：兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，增量型編碼器比較通用，大多場(chǎng)合都用這種。從價(jià)格看，一般來說型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多而已。
kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，kubler的*的 生產(chǎn)管理體系保證了zui快的交貨時(shí)間。 kubler編碼器自進(jìn)入供應(yīng)市場(chǎng)以來，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。
kubler主要產(chǎn)品產(chǎn)品有：型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器，增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用于信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的型編碼器.
kubler編碼器，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理，kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式kubler編碼器和對(duì)式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
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